Instrumento aerófono de filo o bisel al igual que la flauta traversa. Su representación más antigua se halla en una miniatura francesa del siglo XI. La flauta de pico fue profusamente empleada hasta avanzado el siglo XVIII; conforma una amplia familia que se ordena por tesituras (soprano, alto, tenor...) y se divide en dos grandes grupos: renacentista (de cuerpo liso) y barroca (de cuerpo torneado).

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